Servo motora izvēles rokasgrāmata: paskaidrots griezes moments, ātrums un precizitāte

Pareiza servomotora izvēle rūpnieciskai iekārtai var būt sarežģītāka nekā vienkārši motora nominālās jaudas pārbaude.

Servo motoram var būt pietiekami daudz zirgspēku, taču tas joprojām nevar nodrošināt pietiekamu griezes momentu paātrinājuma laikā. Tas var sasniegt nepieciešamo maksimālo ātrumu, bet zemā ātrumā darbojas slikti. Tam var būt arī augstas-izšķirtspējas kodētājs, taču visa iekārta joprojām nevar sasniegt lietojumprogrammai nepieciešamo pozicionēšanas precizitāti.

Iemesls ir vienkāršs: griezes moments, ātrums un precizitāte ir savienoti.

Izvēloties servomotoru, jums ir jāaplūko motors, kodētājs, servo piedziņa, mehāniskā transmisija un faktiskā slodze kā viena pilnīga kustības vadības sistēma.

Šajā rokasgrāmatā ir izskaidroti trīs vissvarīgākieservo motorsatlases faktori -griezes moments, ātrums un precizitāte-, un parādīts, kā tos izmantot kopā, izvēloties motoru rūpnieciskiem lietojumiem.

Kāpēc griezes momentam, ātrumam un precizitātei ir nozīme servomotora izvēlē

Dažādas mašīnas saviem servomotoriem izvirza dažādas prasības.

Iepakošanas mašīnai var būt nepieciešams ātrs paātrinājums un precīza apstāšanās.

Konveijeram var būt nepieciešama stabila nepārtraukta griezes momenta un ātruma kontrole.

Robotizētajam savienojumam var būt nepieciešams liels griezes moments kompaktā iepakojumā.

CNC iekārta var piešķirt prioritāti pozicionēšanas precizitātei un vienmērīgai darbībai zemā{0}}ātrumā.

Tāpēc nav viena servomotora, kas būtu "vislabākais" katram lietojumam.

Pareizajam motoram ir jānodrošina nepieciešamā kombinācija:

• Nepārtraukts griezes moments
• Maksimālais griezes moments
• Darbības ātrums
• Maksimālais ātrums
• Paātrinājums
• Pozicionēšanas precizitāte
• Kodētāja izšķirtspēja
• Slodzes inerce
• Darba cikls

Starp šiem parametriem trīs svarīgākie sākuma punkti ir griezes moments, ātrums un precizitāte.

1. Griezes moments: vai servomotors var pārvietot jūsu slodzi?

Griezes moments nosaka, cik lielu rotācijas spēku var radīt servomotors.

Rūpnieciskajām iekārtām griezes moments parasti ir svarīgāks, nekā vienkārši aplūkot zirgspēkus.

Servo motoram ir nepieciešams pietiekams griezes moments, lai pārvarētu mašīnas mehānisko pretestību un paātrinātu slodzi.

Kopējā griezes momenta prasība var ietvert:

Slodzes griezes moments

Berzes griezes moments

Paātrinājuma griezes moments

Gravitācijas{0}}griezes moments

Pārvades zudumi

Tas nozīmē, ka motoru nevajadzētu izvēlēties tikai pēc slodzes svara.

Tikpat liela nozīme ir mašīnas mehāniskajai struktūrai.

Nepārtraukts griezes moments pret maksimālo griezes momentu

Šī ir viena no svarīgākajām atšķirībām, izvēloties servomotoru.

Nepārtraukts griezes moments

Nepārtrauktais griezes moments ir griezes momenta lielums, ko motors var nodrošināt normālas darbības laikā, nepārsniedzot termiskās robežas.

Tam ir nozīme, ja motoram ilgstoši jādarbojas zem slodzes.

Piemēram:

Konveijeram nepārtraukti var būt nepieciešams 5 N·m griezes moments.

Šajā gadījumā izvēlētajam motoram ir jābūt pietiekamam nepārtrauktam griezes momentam, lai tiktu galā ar 5 N·m slodzi, nepārtraukti nedarbojoties pie tā termiskās robežas.

Maksimālais griezes moments

Maksimālais griezes moments ir lielāks griezes moments, kas pieejams īsiem laika periodiem.

Tas kļūst svarīgi laikā:

• Startēšana
• Paātrinājums
• Strauja palēninājums
• Virziena maiņa
• Pēkšņas slodzes izmaiņas

Piemēram, mašīnai var būt nepieciešams:

5 N·m nepārtraukts griezes moments

bet

10 N·m maksimālais griezes moments

paātrinājuma laikā.

Motors ar atbilstošu nepārtrauktu griezes momentu, bet nepietiekamu maksimālo griezes momentu var normāli darboties ar nemainīgu ātrumu, bet ar grūtībām ikreiz, kad iekārtai ir nepieciešams ātri paātrināties.

Tāpēc ir jāpārbauda abi skaitļi.

Cik lielu griezes momenta rezervi jums vajadzētu atstāt?

Izplatīta kļūda ir tāda motora izvēle, kura nominālais griezes moments ir tieši vienāds ar aprēķināto slodzi.

Īstas mašīnas reti darbojas pilnīgi nemainīgos apstākļos.

Slodzes var mainīties šādu iemeslu dēļ:

• Produkta svars
• Mehāniskā berze
• Temperatūra
• Valkāt
• Paātrinājums
• Pārraides efektivitāte
• Ražošanas nosacījumi
• Tāpēc saprātīga inženiertehniskā rezerve ir noderīga.

Tomēr vienkārši izvēlēties motoru, kas ir vairākas reizes lielāks par aprēķināto slodzi, ne vienmēr ir labāk.

Liela izmēra motors var palielināties:

• Motora izmaksas
• Servo piedziņas izmaksas
• Sistēmas inerce
• Uzstādīšanas vieta
• Enerģijas patēriņš

Mērķis ir nodrošināt pietiekamu griezes momenta jaudu, nevajadzīgi nepalielinot sistēmu.

2. Ātrums: cik ātri motoram ir jādarbojas?

Ātrums ir otrs galvenais apsvērums.

Izvēloties servomotoru, neskatieties tikai uz maksimālo apgriezienu skaitu.

Jums jānosaka trīs darbības punkti:

Minimālais darbības ātrums

Normāls darba ātrums

Maksimālais darbības ātrums

Svarīgs jautājums nav:

"Cik ātri šis motors var griezties?"

Tas ir:

"Vai šis motors var nodrošināt nepieciešamo griezes momentu tādā ātrumā, kāds manai mašīnai patiešām vajadzīgs?"

Šī atšķirība ir ārkārtīgi svarīga.

Servo motora maksimālais ātrums var būt 5000 apgr./min, taču tas nenozīmē, ka tas var nodrošināt maksimālo griezes momentu pie 5000 apgr./min.

Servo motoriem ir griezes momenta{0}}ātruma raksturlielumi, kas jāņem vērā atlases laikā.

Kāpēc lielu ātrumu un lielu griezes momentu var būt grūti apvienot

Motora ātrums un griezes moments ir cieši saistīti ar motora elektriskajām un mehāniskajām īpašībām.

Kad ātrums palielinās, motors var nonākt reģionā, kur pieejamais griezes moments samazinās.

Tas rada svarīgu atlases jautājumu:

Vai jums ir nepieciešams liels griezes moments, liels ātrums vai abi vienlaicīgi?

Piemēram:

Pieteikums A

Darba ātrums: 1000 RPM

Nepieciešamais griezes moments: 10 N·m

Pieteikums B

Darba ātrums: 4000 RPM

Nepieciešamais griezes moments: 10 N·m

Lai gan abiem lietojumiem ir nepieciešams vienāds griezes moments, lietojumprogramma B ir daudz prasīgāka, jo motoram šis griezes moments ir jāuztur daudz lielākā ātrumā.

Tāpēc nepietiek tikai ar griezes momenta novērtējumu.

Vienmēr pārbaudiet motora griezes momenta{0}}apgriezienu līkni.

Ātrums ir arī par paātrinājumu

Servo lietojumiem maksimālais ātrums ir tikai viena daļa no vienādojuma.

Paātrinājums var būt vēl svarīgāks.

Apsveriet mašīnu, kurai jāpārvietojas no:

0 → 3000 RPM 0,2 sekundēs

Tas ļoti atšķiras no mašīnas, kas ņem:

10 sekundes, lai sasniegtu 3000 apgr./min.

Pirmā lietojumprogramma prasa daudz lielāku dinamisko veiktspēju.

Motoram jānodrošina pietiekams griezes moments, lai vajadzīgajā laikā paātrinātu rotoru un pievienoto slodzi.

Tāpēc atlases laikā motora piegādātājam ir jāsniedz prasības par paātrinājumu.

3. Precizitāte: cik precīzi servomotors var novietot slodzi?

Precizitāte bieži tiek pārprasta, izvēloties servomotoru.

Daudzi pircēji pieņem, ka augsta kodētāja izšķirtspēja automātiski nozīmē, ka iekārtai būs ārkārtīgi augsta pozicionēšanas precizitāte.

Tas ne vienmēr ir taisnība.

Faktiskā sistēmas precizitāte ir atkarīga no vairākiem komponentiem:

• Kodētāja izšķirtspēja
• Servo vadības algoritms
• Mehāniskā pretreakcija
• Vārpstas stingrība
• Ātrumkārbas precizitāte
• Savienojuma elastība
• Mašīnas vibrācija
• Slodzes inerce
• Mehāniskās ražošanas pielaide

Kodētājs ir tikai viena daļa no visas sistēmas.

Kodētāja izšķirtspēja pret faktisko pozicionēšanas precizitāti

Šos divus terminus nevajadzētu uzskatīt par vienu un to pašu.

Kodētāja izšķirtspēja

Kodētāja izšķirtspēja apraksta, cik precīzi kodētājs var noteikt vārpstas stāvokļa izmaiņas.

Augstāka izšķirtspēja nodrošina vairāk informācijas par atgriezenisko saiti kontrolierim.

Tas var uzlabot:

• Atsauksmes par pozīciju
• Zema-ātruma vienmērīgums
• Kustību vadība
• Atkārtojamība

Taču augstāka izšķirtspēja automātiski nenovērš mehāniskās kļūdas.

Faktiskā pozicionēšanas precizitāte

Pozicionēšanas precizitāte apraksta, cik tuvu faktiskā mehāniskā pozīcija ir pavēlētajai pozīcijai.

Piemēram, ja mašīnai ir pavēlēts pārvietoties uz 100,00 mm, bet gala pozīcija ir 100,08 mm, pozicionēšanas kļūda ir 0,08 mm.

Šī kļūda var rasties no:

• Ātrumkārbas pretdarbība
• Jostas elastība
• Skrūves vada kļūda
• Mehāniskā deformācija
• Kodētāja montāža
• Slodzes kustība

Tāpēc, kad klients saka: "Man ir nepieciešams augstas{0}}precizitātes servomotors", pareizais jautājums ir:

Kāda precizitāte ir vajadzīga visai mašīnai?

Atkārtojamība pret precizitāti

Tie arī ir dažādi jēdzieni.

Mašīna var atkārtoti apstāties gandrīz tieši tajā pašā pozīcijā, bet joprojām atrodas nedaudz prom no pavēlētās pozīcijas.

Piemēram:

• Mērķa pozīcija: 100,00 mm
• Faktiskie rezultāti:
• 100,08 mm
• 100,08 mm
• 100,07 mm
• 100,08 mm

Sistēmai ir laba atkārtojamība, bet slikta absolūtā precizitāte.

Šai atšķirībai ir nozīme tādās lietojumprogrammās kā:

• CNC iekārtas
• Robotika
• Pārbaudes tehnika
• Pusvadītāju iekārtas
• Precīza montāža
• Automatizētās pozicionēšanas sistēmas

Slodzes inerce: slēptais faktors aiz servo veiktspējas

Griezes momentu, ātrumu un precizitāti nevar novērtēt atsevišķi no slodzes inerces.

Servomotoram var būt pietiekams nominālais griezes moments, taču tas joprojām darbojas slikti, ja pievienotajai slodzei ir ļoti liela inerce.

Augsta inerce var izraisīt:

• Lēns paātrinājums
• Pārsniegums
• Vibrācija
• Ilgs nosēšanās laiks
• Pozicionēšanas kļūdas
• Servo nestabilitāte

Parastās augstas{0}}inerces slodzes ietver:

• Lieli rullīši
• Rotējošie galdi
• Spararati
• Lieli zobrati
• Smagas robotu rokas
• Lielas{0}}masas rotējoši mezgli

Šī iemesla dēļ motora piegādātājam, kad vien iespējams, jāzina aptuvenā slodzes inerce.

Kāpēc servo piedziņai ir nozīme

Servo motors ir tikai viena sistēmas daļa.

Servo piedziņa nosaka, kā elektroenerģija tiek piegādāta motoram un kā tiek apstrādāts atgriezeniskās saites signāls.

Pirms motora izvēles pārbaudiet saderību starp:

• Motora spriegums
• Motora strāva
• Kodētājs
• Servo piedziņa
• Kontrolieris
• Komunikācijas interfeiss

Motors ar izcilām specifikācijām joprojām var nodrošināt sliktus rezultātus, ja piedziņa nav pareizi saskaņota.

Tāpēc motors un piedziņa ir jāizvēlas kā sistēma.

Pareizā servomotora izvēle pēc pielietojuma

Dažādas lietojumprogrammas piešķir prioritāti dažādām specifikācijām.

Tāpēc, vienkārši pieprasot "2 kW servomotoru", netiek sniegta pietiekama informācija pareizai izvēlei.

24V vs 48V vs 220V servomotori

Spriegums ir vēl viens svarīgs izvēles faktors.

24V servo motors

24 V servomotori parasti tiek uzskatīti par:

AGV

AMR

Mobilie roboti

Ar baterijām{0}}darbināmas iekārtas

Kompaktās automatizācijas iekārtas

Tie ir īpaši ērti, ja iekārta jau izmanto 24 V līdzstrāvas elektrisko arhitektūru.

48V servo motors

48 V sistēmas var nodrošināt lielāku jaudu ar mazāku strāvu, salīdzinot ar 24 V sistēmām.

Tas var būt noderīgi:

Mobilie roboti

Elektriskās iekārtas

Vidēja{0}}jaudas automatizācija

Ar baterijām{0}}darbināmas rūpnieciskās sistēmas

Zemāka strāva var arī palīdzēt samazināt kabeļa izmēru un elektriskos zudumus.

220V servo motors

220V servomotori tiek plaši izmantoti rūpnieciskajā automatizācijā, kur nepieciešama lielāka jauda.

Tipiski lietojumi ietver:

CNC mašīnas

Rūpnieciskie roboti

Iepakošanas tehnika

Automatizētas ražošanas iekārtas

Atbilstošais spriegums ir atkarīgs no visas iekārtas elektriskās arhitektūras, nevis tikai no motora izvēles.

Kad jums ir nepieciešama pārnesumkārba?

Pārnesumkārba var būt nepieciešama, ja lietojumprogrammai ir nepieciešams:

Augsts izejas griezes moments

Zems izvades ātrums

Augsta pozicionēšanas precizitāte

Labāka inerces saskaņošana

Piemēram, servomotors var darboties efektīvi ar vairākiem tūkstošiem apgr./min., savukārt mašīnai nepieciešami tikai daži simti apgr./min.

Pārnesumkārba var samazināt ātrumu, vienlaikus palielinot izejas griezes momentu.

Tomēr pārnesumkārbas piedāvā arī:

Pretreakcija

Mehāniskie zudumi

Papildu maksa

Papildu apkope

Precīziem lietojumiem precizitātes analīzē jāiekļauj pārnesumkārbas pretdarbība.

Kad izvēlēties augsta griezes momenta servomotoru?

Liela griezes momenta servomotoru ir vērts apsvērt, ja lietojums ietver:

Smagas slodzes

Straujš paātrinājums

Bieža iedarbināšana un apstāšanās

Augsta inerce

Vertikālā pacelšana

Liels rotācijas aprīkojums

Lieljaudas{0}}robotika

Tomēr lielu griezes momentu nevajadzētu sajaukt ar "labāku".

Ja jūsu mašīnai ir nepieciešams tikai neliels griezes moments, ievērojami pārlieku liela motora ar augstu griezes momentu izmantošana var palielināt sistēmas izmaksas, neuzlabojot veiktspēju.

Motora izmēram jābūt aptuvenam faktiskajam kustības profilam.

Praktisks servomotora izvēles process

Labu atlases procesu var samazināt līdz tālāk norādītajām darbībām.

Solis 1 - Definējiet slodzi

Noteikt:

Kravas svars

Slodzes veids

Berze

Gravitācijas efekti

Mehāniskā transmisija

Solis 2 - Aprēķiniet griezes momentu

Noteikt:

Nepārtraukts griezes moments

Maksimālais griezes moments

Starta griezes moments

Paātrinājuma griezes moments

3 -. darbība. Definējiet ātrumu

Identificēt:

Minimālais ātrums

Normāls ātrums

Maksimālais ātrums

Paātrinājuma laiks

4 -. darbība. Aprēķiniet inerci

Novērtējiet inerci:

Motors

Sakabe

Ātrumkārba

Skriemelis

Veltnis

Ielādēt

5 -. darbība. Definējiet precizitāti

Nosakiet, vai lietojumprogrammai ir nepieciešams:

Pozīcijas precizitāte

Atkārtojamība

Zema-ātruma vienmērīgums

Augstas{0}}izšķirtspējas atsauksmes

Darbība 6 - Atlasiet kodētāju

Izvēlieties kodētāju, pamatojoties uz nepieciešamo vadības veiktspēju.

Darbība 7 - Saskaņojiet servo piedziņu

Pārbaudiet sprieguma, strāvas, kodētāja, sakaru un vadības prasības.

Darbība 8 - Novērtējiet vidi

Pārbaudiet temperatūru, mitrumu, putekļus, vibrāciju un citus darbības apstākļus.

9 -. darbība Pārskatiet pilno kustības profilu

Pārliecinieties, vai atlasītais motors spēj apstrādāt faktisko ciklu{0}}ne tikai vienu darbības punktu.

Servo motora izvēles kontrolsaraksts pircējiem

Pirms piedāvājuma pieprasīšanas sagatavojiet šādu informāciju:

Mehāniski

Kravas svars

Slodzes inerce

Transmisijas veids

Pārnesumu attiecība

Prasības vārpstai

Montāžas izmēri

Performance

Nepārtraukts griezes moments

Maksimālais griezes moments

Nominālais ātrums

Maksimālais ātrums

Paātrinājuma laiks

Palēnināšanās laiks

Darba cikls

Precizitāte

Nepieciešamā pozicionēšanas precizitāte

Nepieciešamā atkārtojamība

Kodētāja izvēle

Pretdarbības prasības

Elektriskās

Pieejamais spriegums

Nepārtraukta strāva

Maksimālā strāva

Kontrollera tips

Sakaru protokols

Vide

Apkārtējās vides temperatūra

Putekļi

Mitrums

Vibrācija

Uzstādīšanas nosacījumi

Jo pilnīgāka ir šī informācija, jo vieglāk piegādātājam ir ieteikt pareizo motoru.

Biežākās servomotora izvēles kļūdas

Izvēloties tikai pēc jaudas

Jauda ir svarīga, taču tā nepietiekami stāsta par griezes momentu pie noteikta ātruma.

Maksimālā griezes momenta ignorēšana

Motors var izturēt nepārtrauktu slodzi, bet paātrinājuma laikā neizdodas.

Pieņemot, ka kodētāja izšķirtspēja ir vienāda ar precizitāti

Mehāniskā pretstarte un deformācija joprojām var ierobežot galīgās pozicionēšanas precizitāti.

Inerces ignorēšana

Liela slodzes inerce var apgrūtināt pareizi darbināma motora vadību.

Motora pārsniegšana

Lielāks motors automātiski nav uzticamāks vai efektīvāks.

Motora izvēle pirms braukšanas

Motoram un piedziņai jau no paša sākuma jābūt saderīgiem.

Kā Auric palīdz izvēlēties pareizo servomotoru

Rūpnieciskajiem oriģinālo iekārtu ražotājiem servomotora izvēle no kataloga var būt sarežģīta, jo katalogā reti ir aprakstītas visas faktiskās mašīnas detaļas.

Aurictuvojas servomotora izvēlei no pielietojuma puses.

Tā vietā, lai prasītu tikai motora jaudu, atlases procesā var ņemt vērā:

Nepieciešamais griezes moments

Maksimālais griezes moments

Darbības ātrums

Paātrinājums

Slodzes inerce

Prasības kodētājam

Spriegums

Montāžas izmēri

Vārpstas konfigurācija

Bremžu prasības

Servo piedziņas saderība

Tas ir īpaši noderīgi iekārtu ražotājiem, kuriem nepieciešams servomotors, kas atbilst esošai mehāniskai konstrukcijai vai jaunai mašīnas konstrukcijai.

Auric var arī novērtēt pielāgotās prasības OEM lietojumprogrammām, ja standarta kataloga specifikācijas nav pietiekamas.

Mērķis nav vienkārši nodrošināt motoru ar augstāku specifikāciju.

Tas ir paredzēts, lai nodrošinātu motoru, kas ir pareizi pielāgots mašīnas faktiskajām kustības prasībām.

Bieži uzdotie jautājumi

Kāda ir vissvarīgākā specifikācija, izvēloties servomotoru?

Nav vienas vissvarīgākās specifikācijas. Griezes moments, ātrums, paātrinājums, slodzes inerce, precizitāte un darba cikls ir jāņem vērā kopā.

Lielākajai daļai lietojumu pirmās aprēķina specifikācijas ir nepārtraukts griezes moments un maksimālais griezes moments.

Kā aprēķināt nepieciešamo servomotora griezes momentu?

Sāciet, novērtējot slodzes griezes momentu, berzi, paātrinājuma prasības, smaguma spēku un mehāniskās transmisijas zudumus. Aprēķinos ir jāiekļauj vissliktākais-darbības stāvoklis.

Vai lielāks servomotors nodrošina labāku veiktspēju?

Nav obligāti. Liels maksimālais ātrums ir noderīgs tikai tad, ja mašīnai tas patiešām ir vajadzīgs. Jums arī jāpārbauda, ​​cik lielu griezes momentu motors var nodrošināt ar šo ātrumu.

Vai augstas{0}}izšķirtspējas kodētājs padara iekārtu precīzāku?

Ne automātiski. Kodētāja izšķirtspēja uzlabo atgriezeniskās saites izšķirtspēju, taču galīgā mašīnas precizitāte ir atkarīga arī no mehāniskās pretdarbības, transmisijas precizitātes, stingrības, vibrācijas un vadības veiktspējas.

Vai man ir nepieciešama pārnesumkārba ar manu servomotoru?

Ne vienmēr. Pārnesumkārba ir noderīga, ja nepieciešams lielāks izejas griezes moments pie mazāka ātruma vai labāka slodzes atbilstība. Tiešās piedziņas-servomotori var būt piemēroti, ja lietojumprogrammai nav nepieciešama ātruma samazināšana.

Kā izvēlēties starp 24V, 48V un 220V servomotoriem?

Sāciet ar pieejamo elektrisko arhitektūru un nepieciešamo jaudu . 24V un 48 V ir izplatītas zema-sprieguma un ar akumulatoru- darbināmās sistēmās, savukārt 220 V ir biežāk sastopamas lielākas-jaudas rūpnieciskajās iekārtās.

Pēdējās domas

Servo motora izvēle nenozīmē motora atrašanu ar augstāko griezes momentu, lielāko apgriezienu skaitu vai augstāko kodētāja izšķirtspēju.

Tas ir par pareizā līdzsvara atrašanu starp griezes momentu, ātrumu un precizitāti.

Motoram ir nepieciešams pietiekams nepārtraukts griezes moments, lai tiktu galā ar normālu slodzi, pietiekams maksimālais griezes moments, lai tiktu galā ar paātrinājumu, pietiekams ātrums vajadzīgajam ciklam un atbilstoša atgriezeniskā saite, lai sasniegtu nepieciešamo pozicionēšanas veiktspēju.

Tajā pašā laikā jāņem vērā arī slodzes inerce, mehāniskā transmisija, darba cikls, servopiedziņas saderība un darbības vide.

Tāpēc labākais servomotors ne vienmēr ir lielākais vai jaudīgākais modelis.

Tas ir motors, kas var nodrošināt nepieciešamo griezes momentu vajadzīgajā ātrumā ar nepieciešamo precizitāti, vienlaikus saglabājot uzticamu un ekonomisku visas iekārtas kalpošanas laikā.

Rūpniecisko oriģinālo iekārtu ražotājiem un automatizācijas iekārtu ražotājiem šo prasību noteikšana pirms iegādes var novērst dārgas motora nomaiņas un vēlākas nodošanas ekspluatācijā problēmas.

Ja varat nodrošināt faktisko slodzi, ātrumu, paātrinājumu, precizitāti, darba ciklu un uzstādīšanas prasības, profesionāls servomotoru piegādātājs, piemēram, Auric, var palīdzēt jums pāriet no vispārējās motora specifikācijas uz pareizi saskaņotu kustības kontroles risinājumu.