Servomotors ir motors, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servo sistēmā; tas ir palīgmotors ar netiešu ātruma regulēšanu. Servo motori var kontrolēt ātrumu un pozīciju ar ļoti augstu precizitāti, pārveidojot sprieguma signālus griezes momentā un ātrumā, lai vadītu kontrolēto objektu.
Servo motora rotora ātrumu kontrolē ieejas signāls, un tas var ātri reaģēt. Automātiskās vadības sistēmās to izmanto kā izpildmehānismu, un tam ir tādas īpašības kā neliela elektromehāniskā laika konstante un augsta linearitāte. Tas var pārvērst saņemtos elektriskos signālus leņķiskā nobīdē vai leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstas. Servomotori bieži sastopami arī robotikā un rūpnieciskajā automatizācijā, litija akumulatoru iekārtās, fotoelementu iekārtās, augstākās klases CNC darbgaldos un mazos CNC darbgaldos.
Servomotori ir sadalīti divās galvenajās kategorijās: līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotori. Pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotori ir nozīmīga attīstība šajā jomā. To galvenā īpašība ir tāda, ka tie negriežas, kad signāla spriegums ir nulle, un to ātrums vienmērīgi samazinās, palielinoties griezes momentam.