24 V servomotors: 9 jautājumi, kas jāuzdod pirms rūpnieciskā aprīkojuma motora izvēles

Izvēloties a24V servo motorsietver vairāk nekā motora sprieguma saskaņošanu ar jūsu barošanas avotu. OEM ražotājiem un rūpniecisko iekārtu pircējiem pareizajam motoram ir arī jānodrošina pietiekams griezes moments, jāatbilst ātruma prasībām, ātri jāreaģē uz vadības komandām un jāatbilst mašīnas mehāniskajai konstrukcijai.

Slikti izvēlēts motors var izraisīt lēnu paātrinājumu, pārkaršanu, pozicionēšanas kļūdas vai negaidītu izslēgšanos. Šīs problēmas var palielināt uzturēšanas izmaksas un aizkavēt aprīkojuma piegādi.

Tātad, kā izvēlēties savam lietojumam pareizo 24 V servomotoru? Šajā rokasgrāmatā ir sniegtas atbildes uz deviņiem svarīgiem jautājumiem, lai palīdzētu novērtēt motora specifikācijas, salīdzināt ražotājus, izprast cenas un pieņemt pārliecinošāku lēmumu par pirkumu.

1. Kas ir 24 V servomotors un kā tas atšķiras no standarta līdzstrāvas motora?

24 V servomotors ir paredzēts darbībai 24 V elektriskajā sistēmā un nodrošina kontrolētu kustību, izmantojot atbilstošu piedziņas un atgriezeniskās saites izvietojumu.

Tipiskā servo sistēma ietver:

Servo motors: ģenerē rotācijas kustību un griezes momentu.

Servo piedziņa: kontrolē motora strāvu, ātrumu vai pozīciju.

Kodētājs: sniedz atsauksmes par faktisko motora kustību.

Kontrolieris: nosūta kustības komandas, pamatojoties uz iekārtas prasībām.

Atšķirībā no pamata līdzstrāvas motora, kas var darboties ar vienkāršu sprieguma vadību, slēgtā-cilpas servosistēma salīdzina pavēlēto kustību ar faktisko atgriezenisko saiti un izlabo kustības kļūdas.

Tas padara servomotorus piemērotus lietojumiem, kuros nepieciešams kontrolēts paātrinājums, atkārtojama pozicionēšana, ātruma regulēšana vai koordinēta kustība.

Tomēr ne katrs motors, kas tiek tirgots kā 24 V servomotors, piedāvā tādas pašas vadības iespējas. Pirms pasūtījuma veikšanas pircējiem ir jāapstiprina atgriezeniskās saites veids, piedziņas saderība un atbalstītie vadības režīmi.

2. Vai 24 V servomotors ir pietiekami jaudīgs jūsu lietojumam?

Šis ir viens no pirmajiem jautājumiem, kas jāuzdod rūpnieciskajiem pircējiem.

24 V motors var būt piemērots kompaktām automatizācijas sistēmām,{1}}akumulatoriem darbināmām iekārtām, mobilajiem robotiem un maziem rūpnieciskiem mehānismiem. Tas, vai tas var apstrādāt jūsu pieteikumu, ir atkarīgs no tā faktiskās jaudas, griezes momenta, ātruma un darbības apstākļiem.

Apsveriet šos faktorus:

Kravas svars un pretestība

Nepieciešamais paātrinājums

Darbības ātrums

Iedarbināšanas un apstāšanās biežums

Nepārtraukts darbības laiks

Pieejamā maksimālā strāva

Piemēram, motoram, kas vada vieglu konveijeru, var būt ļoti atšķirīgas prasības no motora, kas vada noslogotu robotizētu mehānismu, pat ja abi izmanto 24 V barošanu.

Jāņem vērā arī pašreizējais pieprasījums. Ar tādu pašu elektrisko ievades jaudu 24 V sistēmai ir nepieciešama lielāka strāva nekā augstāka-sprieguma sistēmai. Strāvas padevei, akumulatoram, vadiem, savienotājiem un servo piedziņai ir jāatbalsta nepieciešamā strāva.

Praktisks padoms: Neizvēlieties 24 V servomotoru tikai pēc sprieguma. Apstipriniet nominālās jaudas, nepārtrauktas griezes momenta, maksimālā griezes momenta un strāvas prasības kopā.

3. Kā aprēķināt 24 V servomotoram nepieciešamo griezes momentu?

Griezes moments nosaka motora spēju pagriezt slodzi vai pārvarēt pretestību.

Praktiskam pielietojumam nepieciešamais motora griezes moments var ietvert slodzes griezes momentu, paātrinājuma griezes momentu, berzi, smaguma spēku un transmisijas zudumus.

Rotējošai kustībai paātrinājuma griezes momentu var novērtēt, izmantojot:

T=J

Kur:

T=paātrinājuma griezes moments N·m

J=kopējā rotācijas inerce kg·m²

= leņķiskais paātrinājums rad/s²

Šis vienādojums izskaidro, kāpēc divām mašīnām ar līdzīgu slodzi var būt nepieciešami dažādi motori. Mašīnai, kas strauji paātrinās, ir vajadzīgs lielāks griezes moments nekā tai, kas pakāpeniski sasniedz tādu pašu ātrumu, pieņemot to pašu inerci.

Izvēloties 24 V servomotoru, nošķiriet divas specifikācijas:

Nepārtraukts griezes moments: normālas darbības laikā nepieciešamais griezes moments.

Maksimālais griezes moments: papildu griezes moments, kas nepieciešams īsiem laika periodiem, piemēram, paātrinājumam vai pēkšņām slodzes izmaiņām.

Motors ar pietiekamu nepārtrauktu griezes momentu joprojām var būt nepiemērots, ja tā maksimālais griezes moments vai piedziņas maksimālā strāva ir nepietiekama.

Attiecībā uz celšanas aprīkojumu ņemiet vērā arī gravitāciju, transmisijas efektivitāti un to, vai ir nepieciešama turēšanas bremze.

4. Kurš ir labāks jūsu aprīkojumam: 24 V vai 48 V servomotors?

Neviens spriegums nav vispārēji labāks. Pareizā izvēle ir atkarīga no iekārtas elektriskās arhitektūras un jaudas prasībām.

Piemēram, ar ideālu elektrisko ieejas jaudu 480 W:

24V sistēma: 20A

48V sistēma: 10A

Faktiskā strāva būs lielāka, ja tiek ņemti vērā zaudējumi.

24 V servomotors var būt labāka izvēle, ja iekārta jau izmanto 24 V komponentus, jaudas pieprasījums ir atbilstošs un ir svarīgi izvairīties no papildu sprieguma pārveidošanas.

48 V sistēma var būt praktiskāka, ja iekārtai nepieciešama lielāka jauda un strāvas samazināšana ir prioritāte.

Pirms sprieguma pārslēgšanas apsveriet visu sistēmu, tostarp kontrolieri, akumulatoru, vadus un drošības prasības.

5. Kādi lietojumi ir piemēroti 24 V servomotoram?

24 V servomotoru var izmantot virknē zema sprieguma kustības-vadības lietojumprogrammu, ja tā griezes momenta, ātruma un darba cikla specifikācijas atbilst prasībām.

AGV un AMR sistēmas

Iespējamie pielietojumi ietver piedziņas mehānismus, stūrēšanu, pacelšanas moduļus un kustību palīgsistēmas.

Galvenie izvēles faktori ir transportlīdzekļa svars, kravnesība, riteņu diametrs, paātrinājums, darba ātrums un pārnesumu attiecība.

Iepakošanas mašīnas

Servo motori var kontrolēt barošanu, indeksēšanu, pozicionēšanu un citas atkārtotas kustības.

Pircējiem jāņem vērā cikla laiks, paātrinājums, apstāšanās precizitāte un darbības biežums.

Mobilie roboti

Mobilajiem robotiem var būt nepieciešami kompakti motori, kas darbojas ar akumulatoru{0}}darbināmām vadības sistēmām.

Izvēloties motoru, jāņem vērā lietderīgā slodze, reljefs, kustības modeļi un pieejamā uzstādīšanas vieta.

Mazas automatizētas iekārtas

Lietojumprogrammas var ietvert pozicionēšanas mehānismus, kompaktus konveijerus, izpildmehānismus un automātiskās regulēšanas sistēmas.

Svarīgs jautājums ir par to, vai motors var uzturēt nepieciešamo veiktspēju visā darbības ciklā.

6. Kāpēc jūsu 24 V servomotors pārkarst vai zaudē griezes momentu?

Ja motors kļūst pārāk karsts, palēninās zem slodzes vai atkārtoti aktivizē piedziņas trauksmes signālus, iemesls var nebūt motora defekts.

Bieži sastopamie cēloņi ir:

Nepareizs motora izmērs. Motors var nenodrošināt pietiekamu nepārtrauktu griezes momentu faktiskajai slodzei.

Pārmērīgs paātrinājums. Straujam paātrinājumam var būt nepieciešams lielāks griezes moments un strāva, nekā sistēma spēj nodrošināt.

Nepietiekama barošanas jauda. Spriegums var samazināties, kad motors patērē lielu strāvu, it īpaši palaišanas laikā.

Slikta piedziņas atbilstība. Servo piedziņai var būt nepietiekama strāvas jauda vai nesaderīgi vadības iestatījumi.

Nepietiekama dzesēšana. Augsta apkārtējā temperatūra, ierobežota gaisa plūsma vai ilgstoša liela slodze var paaugstināt motora temperatūru.

Mehāniskā pretestība. Nepareiza izlīdzināšana, pārmērīga berze vai iestrēdzis mehānisms var palielināt nepieciešamo griezes momentu.

Nepareiza noregulēšana. Slikti servo vadības iestatījumi var veicināt svārstības, vibrāciju un pārmērīgu strāvu.

Pirms motora nomaiņas pārbaudiet slodzi, barošanas avotu, piedziņas iestatījumus, vadus un mehānisko transmisiju. Šīs pārbaudes var novērst nevajadzīgas iegādes izmaksas un atkārtotas aprīkojuma kļūmes.

7. Cik maksā 24 V servomotors?

24 V servomotora cena ir atkarīga no vairāk nekā nominālā sprieguma vai jaudas.

Svarīgi cenu noteikšanas faktori ir:

Nominālā jauda un griezes moments

Maksimālais griezes moments un maksimālais ātrums

Kodētāja veids un izšķirtspēja

Servo piedziņas saderība

Integrēta bremze

Vārpstas un stiprinājuma izmēri

Ātrumkārbas konfigurācija

Prasības kabeļiem un savienotājiem

Pielāgošana

Pasūtījuma daudzums

Standarta motoram, kas iegādāts vairumā, vienības cena var atšķirties no pielāgotā prototipa.

Salīdzinot kotācijas, pārliecinieties, vai motoriem ir salīdzināmas specifikācijas. Motoram par zemāku cenu -var izmantot citu kodētāju, nodrošināt zemāku maksimālo griezes momentu vai būt nepieciešama atsevišķa sastāvdaļa, kas palielina sistēmas kopējās izmaksas.

OEM pircējiem salīdziniet visa risinājuma izmaksas, tostarp motora, piedziņas, piederumu, pielāgošanas, piegādes un apkopes prasības.

Kā pieprasīt precīzu piedāvājumu

Sniedziet piegādātājam šādu informāciju:

Šī informācija palīdz ražotājam ieteikt piemērotu konfigurāciju, nevis citēt nepiemērotu standarta modeli.

8. Kā atrast uzticamu 24 V servomotora ražotāju vai rūpnīcu?

Lai atrastu piemērotu 24 V servomotoru ražotāju, ir nepieciešams vairāk nekā pārbaudīt produktu fotoattēlus un reklamētās cenas.

Rūpnieciskajiem iepirkumiem novērtējiet piegādātāja tehniskās iespējas, ražošanas procesus, testēšanu un spēju atbalstīt atkārtotus pasūtījumus.

Ražošanas iespējas

Jautājiet, vai piegādātājs var atbalstīt attiecīgos procesus, piemēram, motora montāžu, tinumu, rotora montāžu, kodētāja integrāciju un galīgo testēšanu.

Ne katrs piegādātājs veic visus procesus-pašā, tāpēc noskaidrojiet, kuras darbības tiek veiktas iekšēji un kuras tiek izmantotas ārpakalpojumos.

Tehniskā dokumentācija

Spējīgam piegādātājam jāspēj sniegt atbilstošu informāciju atkarībā no motora modeļa:

Tehniskā datu lapa

Griezes momenta-ātruma līkne

Mehāniskie rasējumi

Kodētāja specifikācijas

Elektriskās prasības

Testa dokumentācija

Pielāgošana

OEM aprīkojumam pārbaudiet, vai piegādātājs var pielāgot jūsu vārpstu, atloku, savienotāju, kodētāju, bremzes un citas konfigurācijas prasības.

Kvalitāte un piegāde

Jautājiet, kā tiek pārbaudīti gatavie motori, vai ir pieejami paraugi, kāds ir paredzamais izpildes laiks un kā tiek risinātas kvalitātes problēmas.

Salīdzinot 24 V servomotoru rūpnīcu ar tirdzniecības uzņēmumu, koncentrējieties uz faktisko ražošanas kontroli un inženiertehnisko atbalstu, nevis tikai uz uzņēmuma etiķeti.

9. Vai jums vajadzētu iegādāties standarta 24 V servomotoru vai pieprasīt pielāgotu modeli?

Standarta motors parasti ir vispraktiskākā izvēle, ja tas atbilst jūsu elektriskām, mehāniskajām un veiktspējas prasībām.

Pielāgošanu ir vērts apsvērt, ja standarta produkts nav piemērots jūsu iekārtai.

Tipiskās prasības ietver:

Nestandarta{0}}vārpstas izmēri

Ierobežota uzstādīšanas vieta

Īpašs montāžas atloks

Konkrēts kodētājs

Integrēta bremze

Īpašs kabeļa garums vai savienotājs

Dažādas griezes momenta-ātruma prasības

Saderība ar esošu disku

OEM projektiem apspriediet šīs prasības pirms mašīnas dizaina pabeigšanas. Agrīna saskaņošana var samazināt uzstādīšanas problēmas un izvairīties no dārgām mehāniskām modifikācijām vēlāk.

Pieprasot pielāgošanu, sniedziet rasējumus un izmērāmas veiktspējas prasības, nevis paļaujieties uz aprakstiem, piemēram, "augsts griezes moments" vai "augsta precizitāte".

Kā Auric palīdz jums izvēlēties pareizo 24 V servomotoru?

OEM iekārtu ražotājiem motora izvēle ir daļa no pilnīgas kustības sistēmas projektēšanas.

Auric nodrošina motoru risinājumus rūpnieciskiem un automatizācijas lietojumiem. 24 V servomotora projektam pircējiem ir jānovērtē pieejamā konfigurācija, ņemot vērā to faktisko slodzi, ātrumu, griezes momentu, uzstādīšanas un vadības prasības.

Atkarībā no modeļa un projekta prasībām galvenie apspriežamie jautājumi ir:

Nominālā jauda un griezes moments

Maksimālais griezes moments un darba ātrums

Kodētāja konfigurācija

Vārpstas un stiprinājuma izmēri

Bremžu prasības

Saderība ar disku

Pielāgošanas iespējas

Paraugu pārbaude un partijas iegāde

Ja standarta modelis neatbilst jūsu aprīkojumam, sniedziet informāciju par pielietojumu un mehāniskos rasējumus, lai varētu novērtēt pieejamās iespējas.

Pircējiem, kuri meklē 24 V servomotoru piegādātāju, mērķis ir noteikt konfigurāciju, kas paredzētajā mašīnā darbojas droši, nevis vienkārši motoru ar viszemāko sākotnējo cenu.

24V servomotoru pirkšanas kontrolsaraksts

Pirms pasūtījuma veikšanas pārbaudiet šos punktus:

Nominālais spriegums un jauda

Nepārtraukts griezes moments un maksimālais griezes moments

Nominālais ātrums un maksimālais ātrums

Paātrinājuma un palēninājuma prasības

Slodzes inerce un darba cikls

Kodētāja veids un saderība

Servo piedziņas spriegums un strāvas jauda

Vārpstas izmēri un stiprinājums

Prasības bremzēm un ātrumkārbai

Darbības vide un dzesēšana

Pielāgošana un paraugu pieejamība

MOQ, izpildes laiks, garantija un tehniskais atbalsts

Citāts, pamatojoties uz pilnām specifikācijām

Bieži uzdotie jautājumi

Vai 24 V servomotors var darboties nepārtraukti?

Jā, ja konkrētais motors ir paredzēts vajadzīgajam darba ciklam un darbojas tā griezes momenta, strāvas un temperatūras robežās. Pirms iegādes apstipriniet ražotāja pastāvīgās-pienākuma specifikācijas.

Vai es varu vadīt 24 V servomotoru ar parastu līdzstrāvas motora kontrolieri?

Nav obligāti. Parastais līdzstrāvas kontrolleris var neatbalstīt kodētāja atgriezenisko saiti un slēgtās -cilpas funkcijas, kas nepieciešamas servomotoram. Apstipriniet motora, kontrollera un servopiedziņas saderību.

Vai 24 V servomotors vienmēr nodrošina lielu griezes momentu?

Nē. Griezes moments ir atkarīgs no motora konstrukcijas, strāvas, ātruma un darbības apstākļiem. Salīdziniet nepārtrauktas un maksimālās griezes momenta specifikācijas, nevis paļaujieties tikai uz spriegumu.

Vai 24V servomotoram ir nepieciešama pārnesumkārba?

Nē. Pārnesumkārba ir nepieciešama tikai tad, ja lietojumam ir nepieciešama atšķirīga attiecība starp motora ātrumu un izejas griezes momentu. Jāņem vērā arī tā efektivitāte, pretdarbība un mehāniskie izmēri.

Kāda informācija man jānosūta, sazinoties ar 24 V servomotoru piegādātāju?

Norādiet lietojumprogrammu, nepieciešamo spriegumu, jaudu, griezes momentu, ātrumu, darba ciklu, kodētāju, montāžas izmērus, daudzumu un visas pielāgošanas prasības. Zīmējumi un esošā diskdziņa informācija ir noderīga OEM projektos.

Kā es varu iegūt konkurētspējīgu 24 V servomotora rūpnīcas cenu?

Pieprasiet cenas, pamatojoties uz tām pašām tehniskajām specifikācijām un daudzumiem. Salīdziniet visu konfigurāciju, testēšanu, pielāgošanu, piegādi un atbalstu, nevis salīdziniet tikai vienības cenas.